Mausoleet er et nygotisk gravsted for greverne af Asseburg-Falkenstein og ligger i udkanten af Meisdorf i umiddelbar nærhed af slottet.

I det 18. århundrede ejede Achatz Ferdinand von der Asseburg både Meisdorf Slot og det nærliggende Falkenstein Slot og lod mausoleet bygge i sin tids barokstil af rå klippestykker.
I det 19. århundrede ombyggede grev Ludwig August von der Asseburg (1796 – 1869), leder af det preussiske jagtkontor, slottet fuldstændigt og anlagde veje til Ballenstedt og Harzgerode på begge sider. På hans tid omgav en stor park og frodige enge slottet, og ved siden af lå en løvskov, hvorigennem en sti førte til mausoleet.
Han renoverede også det forfaldne Falkenstein Slot, da han i sin egenskab af jægermester – ligesom sin efterfølger grev Ludwig II – organiserede talrige hofjagter med deltagelse af kronede hoveder og mange andre berømte personligheder.
Fra vandreparkeringen i udkanten af Meisdorf kan du nå mausoleet via Selke Valley Trail og fortsætte vandringen til Selkeblick HWN 204 eller Falkenstein Castle HWN 200.
