På „Josephshöhe“, den sydlige top af Großer Auerberg (580 meter over havets overflade), blev det nuværende 38 meter høje Josephskors opført i 1896 som en stålspærskonstruktion.
Allerede i det 17. århundrede stod der et udkigstårn af træ i bindingsværk på Auerberg, men det måtte rives ned i det 18. århundrede på grund af forfald.
I 1832 bestilte grev Joseph zu Stolberg-Stolberg den berømte Berlin-arkitekt Karl Friedrich Schinkel til at designe et nyt tårn. Schinkel designede et trætårn i form af et dobbeltkors, som blev indviet i 1834 og fik navnet „Josephs kors“ efter sin protektor. Tårnet havde ingen trapper og kunne kun bestiges ved hjælp af stiger. I juni 1880 blev bygningen så beskadiget i et tordenvejr, at den blev revet ned.
Ønsket om at genopbygge Sankt Josephs-korset fandt en ivrig tilhænger i Stolberg-afdelingen af Harz-klubben, som blev grundlagt i 1886. I 1896 begyndte byggeriet af det nye Sankt Josephs-kors, og der blev henvist til den dobbelte korsform, som Schinkel havde designet. Tårnet blev dog modelleret efter Eiffeltårnet i Paris som en gitterkonstruktion af stål, og dele af Eiffeltårnet, som f.eks. den runde bue mellem benene, blev endda kopieret. Omkostningerne på 50.000 mark blev delt af fyrstehuset Stolberg og Stolberg-afdelingen af Harzklub.
Efter omfattende renoveringer i genforeningsperioden og i 2003 kan du nyde en fantastisk udsigt over Harzen og over til Kyffhäuser fra udsigtsplatformen, som kan nås via 200 trin.
Fra parkeringspladsen ved foden af Auerberg kan du vandre op til Josephskreuz via de afmærkede vandrestier. Fra naturresortet Schindelbruch fører „Sangenes vej“ med 16 teksttavler med tyske folkesange op til Josephshöhe.
