Ruinerne af borgen Lauenburg var en todelt borg på en bakketop og ligger på borghøjen over Stecklenberg.
Borgkomplekset blev første gang nævnt i et dokument i 1164 og blev sandsynligvis bygget over en periode på ti år. Det består af den ca. 200 meter lange „Store Lauenburg“ og den ca. 50 meter lange „Lille Lauenburg“, som er at betragte som den ydre borggård. Det var engang det største borgkompleks i Harzen, en salisk kejserborg, der ligesom Harzburg sandsynligvis blev bygget under HEINRICH IV (1050–1106). I 1165 gik den til HEINRICH LØVEN, som måtte aflevere den tilbage til Barbarossa i 1180. I 1267 blev den overtaget af markgreven af Brandenburg og givet som len til greverne af Regenstein, indtil den endelig blev erobret og genoprettet under biskoppen af Halberstadt, ALBRECHT III (1366–1390). Efter senere at være blevet brugt som stenbrud kom den i 1897 i den preussiske stats eje.
Fra udkigstårnet i den ydre borg har du en smuk udsigt over Djævlemuren nær Weddersleben og Harzens forland. Stempelkassen er placeret ved siden af informationstavlen under den ydre borg.
Den hurtigste måde at komme til Lauenburg Slot på er at følge den afmærkede sti fra Stecklenbergs centrum via Stecklenburg Slot.
