Kasteel Falkenstein, een van de oudste en best bewaard gebleven middeleeuwse kastelen in het Harzgebergte, ligt op een berguitloper boven het Selke-dal.
De voorouders van de Falkensteins worden beschouwd als de edelen van Konradsburg HWN 20, die het kasteel in de 12e eeuw lieten bouwen. In het midden van de 13e eeuw breidde graaf Hoyer II von Falkenstein het kasteelcomplex uit met de palas, de kennels en andere versterkingen.
De graaf werd echter minder beroemd als bouwer dan als beschermheer van de jurist Eike von Repgow. Volgens de legende voltooide hij op de Falkenstein de „Sachsenspiegel“, het belangrijkste Duitstalige wetboek van de Middeleeuwen.
In 1323 nam Burchard V de erfenis van Falkenstein over. Maar omdat zijn huwelijk kinderloos bleef, besloot hij een gedenkwaardige stap te nemen en droeg Falkenstein en al zijn toebehoren in 1332 over aan het bisdom Halberstadt.
Met zijn dood in 1334 stierf de mannelijke lijn van de graven van Falkenstein uit.
Na ongeveer honderd jaar bisschoppelijk bewind namen de heren van kasteel Asseburg het complex in 1437 over. Hun intensieve bouwactiviteit in de 15e tot 17e eeuw kenmerkt vandaag de dag nog steeds het beeld van de Falkenstein, maar behoudt zijn middeleeuwse basiskarakter.
Delen van de Falkenstein waren al in de 19e eeuw toegankelijk voor bezoekers. In de geest van de romantiek trok het kasteel nu talrijke reizigers aan die de Falkenstein ontdekten als een ideaal ridderkasteel en zich erdoor lieten inspireren.
Aan het einde van de Tweede Wereldoorlog vluchtte de familie von der Asseburg voor de oprukkende troepen van het Rode Leger naar de westelijke gebieden van Duitsland. Als gevolg van de oorlog werden ze in Oost-Duitsland onteigend als onderdeel van de „landhervorming“. De Falkenstein ging over in staatseigendom.
Al op 1 april 1946 heropende Kastellan Henne het kasteel voor toeristen – nu meer als Schlossmuseum Falkenstein. De huidige Cultuurstichting Saksen-Anhalt nam het landgoed over in 1996 en de exploitatie van het museum in 1998.
Het beste startpunt voor een wandeling naar kasteel Falkenstein is de officiële parkeerplaats „Gartenhaus“ aan de landweg tussen Meisdorf en Pansfelde. Volg vanaf daar de bewegwijzerde paden naar het kasteel.
