De ruïnes van kasteel Grillenburg liggen ten oosten van het stadsdeel Sangerhausen en het door de staat erkende vakantieoord Grillenburg.
Grillenberg werd al in de 9e eeuw voor het eerst genoemd in een telefoonboek van het klooster Hersfeld als een „Coriledorpf“, een plaats die onderworpen was aan tienden. In 1217 werd de huidige ruïne voor het eerst genoemd in een document als „Kasteel Grellenberch“, dat diende om de Sangerhäuser Mulde te beschermen. Het gebruik van baksteen als bouwmateriaal is bijzonder opmerkelijk.
Tijdens een vete in 1361 werden het kasteel en de stad ingenomen door de graaf van Mansfeld, die een jaar later alles moest teruggeven. Tijdens de belegering van het kasteel leden de plaatselijke boeren grote schade, zodat ze drie jaar lang werden vrijgesteld van alle diensten en heffingen.
In 1366 kwam het kasteel in het bezit van hertog Magnus van Brunswijk. Van 1485 tot 1547 werd het kasteel als leengoed aan de familie von Morungen gegeven en daarna ging het terug naar het Saksische ambt van Sangerhausen. Er wordt aangenomen dat het kasteel na deze tijd langzaam in verval raakte, maar soms werd het nog bewoond.
Grillenberg werd getroffen door de heksenjacht van 1607–1614. Dorothea Krause werd verwikkeld in een heksenproces en verbrandde in 1608. In 1614 verzette een vrouw zich twee keer tegen marteling en werd het land uitgezet.
Het beste startpunt voor een wandeling naar kasteel Grillenburg is de parkeerplaats bij het bosbad in Grillenberg. Volg vanaf daar de bewegwijzerde wandelroute naar de kasteelruïne.
