De ruïnes van kasteel Lauenburg waren een tweedelig heuvelkasteel en liggen op de kasteelheuvel boven Stecklenberg.
Het kasteelcomplex werd voor het eerst genoemd in een document uit 1164 en werd waarschijnlijk gebouwd over een periode van tien jaar. Het bestaat uit de ca. 200 meter lange „Grote Lauenburg“ en de ca. 50 meter lange „Kleine Lauenburg“, die moet worden beschouwd als de voorburcht. Het was ooit het grootste kasteelcomplex in de Harz, een Salische keizerlijke burcht die, net als de Harzburg, waarschijnlijk werd gebouwd onder HEINRICH IV (1050–1106). In 1165 ging het naar HEINRICH DE Leeuw, die het in 1180 weer moest afstaan aan Barbarossa. In 1267 werd het overgenomen door de markgraaf van Brandenburg en als leengoed gegeven aan de graven van Regenstein, totdat het uiteindelijk werd veroverd en hersteld onder de bisschop van Halberstadt, ALBRECHT III (1366–1390). Nadat het later als steengroeve werd gebruikt, werd het in 1897 eigendom van de Pruisische staat.
Vanaf de uitkijktoren van de voorburcht heb je een prachtig uitzicht op de Duivelsmuur bij Weddersleben en het voorland van de Harz. Het stempelhokje staat naast het informatiebord onder de voorburcht.
De snelste manier om kasteel Lauenburg te bereiken is door vanuit het centrum van Stecklenberg het bewegwijzerde pad via kasteel Stecklenburg te volgen.
